В 1952 году Тед Дрейк получил должность главного менеджера Челси, и решил отойти от образа «ветеранов». Дрейк хотел, чтобы новая эмблема ассоциировалась с новым прозвищем «Синие». Инициалы клуба, нанесённые на эмблему, служили временным вариантом до 1953 года, пока разрабатывался новый герб «Челси».

Наиболее популярна эмблема «Челси», которая использовалась в 1953-1986 годах. Её прообразом стал гражданский герб центрального района Челси. Лев был получен от президента клуба Эрла Кадогана, который также носил титул виконта Челси. Посох был взят от Аббата Вестминстера. Розы обозначают Англию, а мячи - игру.

С приходом маркетинговой составляющей футбола, в 1986 году было принято решение сменить эмблему «Челси». Образ льва и аббревиатура использовались,а в украшении герба стали меняться цвета, фоны в форме кругов или щита. Данная эмблема использовалсь 19 лет до 2005 года , пока новый совет директоров не принял решение вернутся к старинному стилю дизайна логотипа.

Выпущенная в ноябре 2004 года, официально принятая в мае 2005 года на презентации герба Питер Кеньон сказал: «Мы невероятно гордимся наследием «Челси». Дизайн этой эмблемы базируется на варианте 50-х годов, и это было осознанное решение. По мере приближения 100 сезона «Челси», клуб начинает новую и очень захватывающую эру, поэтому мы хотели иметь такую эмблему, которая бы смогла подчеркнуть наши традиции и смогла представлять нас последующие сто лет».